En France, on trouve quatre catégories de chiens, chaque chien en fonction de sa taille devra concourir dans sa catégorie :

• A = chien de moins de 37 cm au garrot ;
• B = chien de 37 cm et moins de 47 cm ;
• C = chien de 47 cm et plus ;
• D = chiens molossoïdes, peu véloces, sauf pour les Shar Peï en B.

La France, sous la houlette de Jean-Paul Petitdidier (vice-président de la Société Centrale Canine et président de la commission Agility de la Fédération Canine Internationale) a ajouté aux règlements FCI une quatrième catégorie (D) pour permettre à tous les chiens de pratiquer l'agility en compétition.

Le règlement international ne compte, lui, que trois catégories :

• Catégorie "S" (Small) pour les chiens plus petits que 35 cm au garrot
• Catégorie "M" (Medium) pour les chiens de 35 à moins de 43 cm au garrot
• Catégorie "L" (Large) pour les chiens de plus de 43 cm au garrot